VLOOKUP関数を使って「A」と入力された名前を抽出したい場合、一番上の値しか抽出できません。
その場合は
=A2&COUNTIF($A$2:$A2,$A2)
と入力することで例えばA列に入力してあるAの後にカウント数を表示して同じAグループでもそれぞれ値の違う参照値を作成することができます。
グループAを選んだメンバーを抽出するにはA2〜A6セルにそれぞれA1〜A5の連番の文字列を入力しておきます。
=VLOOKUP(A2,入力用!$B$2:$C$10,2,FALSE)
と入力します。入力用シートのB2からC10の範囲からA2と同じ値のセルの二行目(名前)を抽出します。